机器人的分类
①通用机器人。这意味着它没有智能，只能按照人们规定的程序工作。无论外部条件如何变化，您都无法对程序（即您所做的工作）进行相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，则必须由人相应地改变程序。
②智能机器人。迄今为止，国际上对智能机器人还没有统一的定义。智能机器人根据其智能程度的不同可分为以下三种。传感机器人。传感机器人具有收集各种感官信息（包括视觉、听觉、触觉、接近度、力、红外信号、超声波和激光等）的能力，这些信息由外部计算机控制。
外部计算机对受控传感机器人采集的各种信息进行处理，根据传感机器人自身的各种姿态和轨迹发出控制指令，引导传感机器人工作。互动机器人。交互式机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话来控制和操作机器人。虽然它具有一些处理和决策功能，可以独立实现一些功能，如轨迹规划和简单的避障，但它也受制于外部控制。
自主机器人。自主机器人本体配备各种必要的传感器和控制器，在运行过程中无需外部人为信息输入和控制即可独立完成某些任务。完全自主的移动机器人最重要的特点是它的自主性和适应性。其视觉系统获取环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别环境中的每个目标，然后进行距离校正并将结果发送给决策。
系统。决策系统接收到视觉系统的识别结果后，对环境情况进行分析，做出合理决策，下达指令给底层控制系统。底层控制系统通过串口接收上位机指令，控制自主机器人的各种动作，并通过串口将底层传感器的数据发送给上位机。
通信系统通过无线网络实现自主机器人与上位机的通信，进行远程控制测试、参数设置等操作，控制工作的开始和结束。智能机器人与普通机器人的主要区别在于，普通机器人擅长在通常需要超人速度、力量、能量或准确性的受控环境中执行任务。
例如，汽车生产线上的机器人在程序控制下工作。它没有学习的能力。收到指令后，会按照指令老老实实完成任务。并且智能机器人具有更强的机动性、敏捷性、灵活性和适应性，具备智能学习和与人类交互的能力。