和你一起终身学习，这里是程序员Android
经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:
一、Camera框架介绍：Camera的框架分为Kernel部分和hal部分，其中kernel部分主要有两块：
imagesensordriver，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能设定时的寄存器配置；
ispdriver，通过DMA将sensor数据流上传；
HAL层部分主要有三部分组成：
imageio，主要负责数据buffer上传的pipe；
drv，包含imgsensor和isp的hal层控制；
featureio，包含各种3A等性能配置；
这篇内容主要介绍开机过程中searchsensor以及上电流程等内容。
二、Camera启动流程1、CameraService是在开机时启动的，启动后进行searchSensor的操作，会search系统有多少camera，开机时的search操作，只进行camera支持数量的遍历，以及sensorID的读取操作，如下是hal部分的ASTAH绘制调用流程图，对应的接口的文件路径：
HalSensorList：vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/