可编程逻辑控制器（PLC）或可编程控制器是一种坚固耐用的工业数字计算机，适用于控制生产流程，例如装配线或机器人设备，或任何要求高可靠性，易于编程和加工的活动故障诊断。
PLC控制板的范围从在与处理器集成在一起的外壳中具有数十个输入和输出（I/O）的小型模块化设备到具有数千个I/O的大型机架式模块化设备（通常通过网络连接）其他PLC和SCADA系统。它们可以设计用于多种数字和模拟I/O设置，扩展的温度范围，抗电气噪声以及抗振动和冲击的能力。控制机器运行的程序通常存储在备用电池或非易失性存储器中。PLC最初是在汽车制造业中开发的，旨在提供灵活，坚固耐用且易于编程的控制器来代替硬接线的继电器逻辑系统。从那时起，它们已被广泛用作适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。
先进光半导体PLC是“硬”实时系统的一个示例，因为必须在有限的时间内响应输入条件产生输出结果，否则将导致意外操作。PLC起源于年代后期的美国汽车工业，旨在取代继电器逻辑系统。以前，制造的控制逻辑主要由继电器，凸轮计时器，鼓音序器和专用的闭环控制器组成。
硬连线的性质使设计工程师很难更改流程。进行更改需要重新布线并仔细更新文档。如果连一根电线都错了，或者一个继电器发生故障，整个系统就会出现故障。通常，技术人员会花费大量时间进行故障排除，方法是检查原理图并将其与现有的布线进行比较。当通用计算机可用时，它们很快就被应用于工业过程中的控制逻辑。这些早期的计算机不可靠，需要专业的程序员并严格控制工作条件，例如温度，清洁度和电能质量。
先进光半导体与早期设计相比，PLC具有许多优势。与继电器系统相比，它比计算机对工业环境的耐受性更好，并且更可靠，更紧凑且所需维护更少。它可以通过附加的I/O模块轻松扩展，而中继系统在重新配置的情况下需要进行复杂的硬件更改。这样可以简化制造过程设计中的迭代。与计算机相比，采用I/O卡形式的附加I/O可以更轻松地扩展机架格式的PLC。凭借着重于逻辑和开关操作的简单编程语言，它比使用通用编程语言的计算机更加用户友好。它还允许对其运行进行监视。
早期的PLC是用梯形逻辑编程的，它非常类似于继电器逻辑的示意图。选择该程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他PLC基于基于堆栈的逻辑求解器使用一种指令列表编程形式。
先进光半导体