嗨，各位看官大家好！关于人工智能相信大家一定是耳濡目染的啦，像京东的无人仓库捡货到马云的无人超市，百度的AI技术等等。人工智能这一块的发展大家也是有目共睹的。而未来，机器人会代替我们工作么？机器人要变的完全智能需要哪些要素呢？今天小编就给大家罗列一下关于智能机器人的相关概念。
所谓智能机器人，就是在传统机器人的基础上给它赋予一个像人一样的比较发达的大脑，通常智能机器人的身体中都会有一个中央处理器，而中央处理器就是智能机器人的大脑，作为智能机器人的大脑，中央处理器会指导智能机器人的所有行动。从广泛意义上来说，智能机器人往往会给人们留下一种特殊的印象，能够进行特殊动作，且能够进行自我控制的活物。智能机器人虽然可以进行自我控制，但是它并不像人那样具有一些功能复杂的器官而仅仅只是具备了各种各样的内部信息传感器和外部信息传感器，像视觉传感器，听觉传感器，触觉传感器，嗅觉传感器等等。
除此之外智能机器人还拥有不同的效应器，效应器可以使智能机器人通过自我控制对外部坏境产生作用。如果说中央处理器是智能机器人的大脑，那么效应器则是智能机器人的肌肉。在学术领域，人们把这种肌肉称作自整步电动机。在这些自整步电动机的作用下，智能机器人的手脚身体会动起来。作出和人一样的行为动作。智能机器人不仅能理解人类的语言，还能用人类的语言与人们进行对话，智能机器人拥有自己的意识，这种意识能够使智能机器人对外部环境作出反应。在这种意识作用下，智能机器人为了达到人们的要求，可以对外部环境进行分析，并能通过调节自身动作来完成人们的任务。截止目前为止，科学界对智能机器人还没有统一的定义。
可以肯定的是一个机器人要具备智能，必须拥有三个基本要素。
是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用
是运动要素，运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。
是思考要素，思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出最合理的解决方案，从而采用最合理的动作完成命令。
（1）感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如摄像机，图像传感器，激光传感器，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。
（2）运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在智能机器人的运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人最核心和最关键的要素。
（3）思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
一般来说，按照功能不同，智能机器人又被分成以下三类。
一、传感型机器人。传感型机器人又被人们称作外部受控机器人，该机器人只有执行机构和感应机构，体内不存在任何智能单元。在实际的控制和操作中，传感器机器人可以利用视觉、听觉、触觉、嗅觉，等传感器系统进行传感器处理。这种机器人由外部计算机控制，虽然机器人本身不带有智能单元，但外部计算机上则拥有完备的智能处理单元，这些智能处理单元可以根据受控机器人采集的信息，机器人自身状态和轨迹信息等被机器人的行动动作进行合理有效的控制。
二、交互型机器人，交互型机器人有语言交流的功能，可以利用计算机系统实现人机对话，操作员或程序员通过和机器人对话的方式对机器人实行控制和操作。虽然这类机器人本身已具备一定的处理和决策能力，但是这种能力只在轨迹规划简单记账等功能范围内，总之交互型机器人还是要受到外部计算机的控制，不能独立完成复杂的智能行为。
三、自主型机器人，这类机器人的功能十分强大，可以在不受人干预的情况下，自主应对各种复杂环境，自动完成各项模拟任务。自主型机器人包含多种应对模块，如感知处理、决策执行等可以模仿人的行为方式和思考方式，对各种问题进行独立的处理，并且自主地完成各种复杂行为活动。自主机器人拥有两个重要的特点。自主性和适应性。
自主性表现在这种机器人可以在一定的外部环境里不受任何人控制，自主完成特定的任务。
适应性表现在这种机器人可以适时对周围的物体进行识别和测量，当周围环境发生变化时，可以通过调节自身参数以及调整动作策略，从而处理紧急情况，完成特殊任务。
另外自主机器人还拥有另一个重要特点，交互性。所谓交互性指的是自主机器人不仅能和人进行信息交流，还能和外部电脑以及其他机器人进行信息交互。
上世纪60年代初开始，人类就着手于研究智能机器人，到如今为止几十年过去，随着人工智能技术的不断发展，人们对智能机器人的研究日益完善。目前国际上一些综合实力较强的国家，已经将第二代机器人感觉控制型机器人广泛应用到了实践中。
机器人要变得完全智能还需要哪些条件呢？快在留言区里发表你的看法吧！